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PLC控制系统的软件设计

软件设计就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。PLC的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。

首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。控制对象和对象之间关系的多样性，体现在PLC程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行PLC编程会变得十分困难，且程序的调试和修改也同样十分困难。因此，必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条：

（1）为程序组中每个***的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块FB/DB，被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块FB的外部属性和内部属性予以体现。

（2）为每个PLC控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC，每个公用模块FC的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。

PLC输入回路设计注意事项

1、电源回路，PLC供电电源一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、隔离变压器等。

2、PLC上DC24V电源的使用，各公司PLC产品上一般都有DC24V 电源，但该电源容量比较小，一般为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时要有短路保护措施。

3、外部DC24V电源的使用，若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源，但该电源的负极一端不要与PLC的DC24V的负极一端以及COM端相连，否则会影响PLC的运行。

4、输入的灵敏度，当输入电压、电流小于各厂家对 PLC 的输入端电压和电流的规定时，比如输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，造成灵敏度下降，对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于PLC的***1大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输入为共漏型输入的PLC。

PLC控制系统的接地设计

在PLC控制系统的设计过程中，海门变频控制柜，接地设计时非常重要的一部分，接地的目的通常有两个，其一是为了安全，其二是为了***干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。

集中布置的PLC系统适合并联一点接地方式，变频控制柜生产厂家，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。

接地线采用截面积大于22mm2的铜导线，总母线使用截面积大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极***1好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地，不接地时，变频控制柜价格，应在PLC侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地，多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。